Một con lắc lò xo treo thẳng đứng gồm lò xo nhẹ có độ cứng gắn với vật nhỏ có khối lượng đang dao động điều hòa dọc theo trục , gốc tọa độ ở ngang với vị trí cân bằng của vật. Lực đàn hồi mà lò xo tác dụng lên vật trong quá trình dao động có đồ thị như hình bên. Lấy , phương trình dao động của vật là: