Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng và đường thẳng . Phương trình tham số của đường thẳng đi qua , vuông góc d với và nằm trong (P) là:
Ta thấy: . Mặt phẳng (P) có véctơ pháp tuyến , đường thẳng d có véctơ chỉ phương Vì đường thẳng đi qua , vuông góc với d và nằm trong (P) nên đường thẳng có véctơ chỉ phương là hay